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6月29日，港交所一纸透露，本末科技通过港交所主板上市聆讯。以18C特专业技公司身份冲刺，独家保荐东说念主中信证券（香港）。

追忆机器东说念主行业昔时十年的发展端倪，中枢命题经久是“能不成动”的问题。电机加上延缓器，工业机械臂能搬重物，AGV能走固定门道，似乎仍是够用了。但下一个十年的命题变了——机器东说念主要走进东说念主的环境，在家里、在市场、在户外，跟东说念主共存。

延缓器在工业场景里被考证了太久，可靠性不消置疑，但它有一些物理上绕不开的问题：磨损、噪声、散热、寿命。这些东西在工场的围栏里不是大问题，可一朝机器东说念主从封锁场景走进开放环境，从工业品变成奢靡品，这些“小差错”就会被放到放大镜下。

本末科技首创团队对这件事有一个判断：东说念主机共存需要的是什么？不是持续在延缓器的门道上修修补补，而是一种从根蒂上更可靠、更赋闲、更耐用的能源形势。于是，直驱时期进入了他们的视线。

本末科技，恰是一家以直驱时期为中枢材干的机器东说念主时期公司。

行业命题变了，能源系统需要被再行设想

传统“电机+延缓器”决策在工业场景里确乎有用，但放到机器东说念主进入东说念主居环境的语境下，寿命、杂音、系统复杂度三个结构性矛盾启动泄漏，亦然机器东说念主走进千门万户所需要克服的难点。

直驱决策从根上绕开了这些问题。莫得齿轮啮合，就莫得磨损和噪声的机械起源。莫得传动链，系统复杂度当然就降下来了。

本末科技首创东说念目的笛在一次演讲里提过，他心目中的“本”即是三个“最起码”：跟东说念主共生的机器东说念主，最起码别太吵，最起码少充点电，最起码别那么僵硬。这三个“最起码”，偶合是直驱能治理的问题。

直驱带来的改变是结构性的。模块体积较传统决策着落，寿命却能翻倍，噪声低到接近环境声，功耗也更低。这不是对某个部件的更始，是对机器东说念主能源系统的再行念念考。

弗若斯特沙利文的数据自满，2025年传统能源模块市场鸿沟仍在千亿级别，而直驱模块只好20亿元。五年后，这个数字预测将拉升至179亿元。直驱正在从一个旯旮时期门道，变成一条主流赛说念。

三大中枢时期轮齿相契

本末科技搭建了一套三层递进的时期体系：能源模组、整机花式、群体合作。三层并酿成了一个时期复用的闭环。

能源模组时期是整座楼的根基。

直驱能源模组和一体化弊端模组，把电机、驱动系统、规章部件集成到一个紧凑的指引单位里。居品矩阵仍是铺开了——M05、M06、M15、P06、P10等多个系列，永诀适配奢靡机器东说念主、工商用机器东说念主和具身机器东说念主等不同场景。这些模组有几个共性的特色：驱控一体、低杂音、小尺寸、低转速、大扭矩。说白了，它们天生即是为东说念主机共存的环境设想的。本末科技已与公共前十大奢靡机器东说念主厂商中的四家开荒了深度合作。

轮足机器东说念主时期是第二条腿。

轮式和足式，行业里等闲被当成二选一的门道来商讨。本末科技首创东说念目的笛的判断不通常。他以为轮式效果高，足式适合性强，轮足团结才是最优解。这个判断催生了刑天、TITA、D1等一系列轮足机器东说念主居品。

具体看居品节律：2021年推出的刑天，是公共首款交易化直驱型双轮足机器东说念主。2023年推出的TITA，是八解放度的双轮足机器东说念主。2024年推出的TITATIT，由两台TITA拼接而成，是公共首款交易化可拼接轮足机器东说念主。2025年10月推出的D1，是公共首款整机模块化双轮足机器东说念主。

这些居品能幽谷滚行，也能跨复杂地形，室表里场景无缝切换。D1在双轮足模式下，空载实测续航卓绝5小时，续航里程摧毁25公里。刑天在展会现场跳过台阶的视频，在B站上有过百万播放——不雅众看到的不是花哨的炫技，是一个机器东说念主实在走出了实验室的地毯。

模块化拼接时期是天花板。

圭臬化接口加上群体规章算法，让多台机器东说念主不错动态拼接、协同使命。双轮足、四轮足构型解放切换，适配不同场景。本末科技是公共机器东说念主行业中少数能在轮足机器东说念主上实现群体规章的公司之一。多台机器东说念主不错分享态势感知、同步指引规划、动态任务分拨，算作一个结伴举座协同运作。

这三项时期并非道不相谋。能源模组的时期卓绝会径直提高整机性能。整机在真是场景里跑出来的数据，反哺能源模组的迭代场合。模块化拼接又把材干鸿沟从单机拓展到群组。一环推着一环走。

这是一个集结能源中枢、整机花式和场景利用的闭环。纯部件商作念不到，纯整机商也作念不到。在本末科技的框架里，机器东说念主不是一个弊端一个弊端拼出来的，而是一个竣工的指引系统——从能源单位到整机花式到群体合作。

本末科技的估值溢价，本质上是市场在为这种时期复用性买单。归并套底层材干不错横向延迟到具身弊端、轮足机器东说念主、多机合作等场合，对应的悲悼线性的增漫空间。

年托福850万套背后的制造考证

时期再漂亮，不成量产即是实验室玩物。对一家准备上市的公司来说，本末科技需要恢复一个更求实的问题：时期可行，但能量产吗？

先看研发干与。2023年3904万元，2025年已增长至5543.7万元。三年累计卓绝1.3亿元。专利布局300余项，遮掩电机结构设想、机器东说念主传动、传感规章等多个中枢领域。捏续的研发干与是时期迭代的前提——然则，研发材干仅仅必要条目，实在历练时期成色的，是制造材干。

再看公司产能落地情况。两大分娩基地，十余条自动化与半自动化分娩线。松山湖分娩基地的自动化分娩线以每天5万台的速率产出直驱能源模组和具身弊端模组。柔性供应链能作念到最短30天托福定制小批次样品，同期保证百万级量产的一致性。

这些制造材干的最终终了在了一个关键数字上：2025年，本末科技直驱寥寂模组年托福约850万套。它是公共首家亦然独一实现奢靡机器东说念主直驱能源模组出货量超500万套的企业。

从研发、量产到鸿沟化托福，时期判断的正确性最终由鸿沟考证。年托福850万套的出货量，证明直驱门道仍是跨过了“实验室到量产”的死字之谷。柔性供应链则保险时期红利能捏续转换为市场份额——客户要的是雄厚供货，不是偶尔能作念出几个漂亮样品。

鸿沟化出货是工程化材干的实证，柔性供应链对应的是抗周期属性和客户黏性。两者近似，组成了本末科技从时期上风到交易壁垒的竣工闭环。

高增长赛说念+稀缺产业卡位+可延展时期，怒放估值天花板

估值天花板能捅多高，取决于两件事：市场有多大，时期能延展到那里。

字据弗若斯特沙利文的数据，奢靡机器东说念主直驱能源模组市场到2030年预测达到95亿元，复合年增长率97.4%。中国轮足机器东说念主市场同期鸿沟预测到2030年达31.4亿元，其中双轮足与四轮足细分市场将永诀占据7.5亿元和23.3亿元份额，复合年增长率永诀为87.8%和91.4%。两条赛说念皆处在爆发前夕。

本末科技在这两个赛说念里的卡位相比特等——模组加整机，双轮驱动。在奢靡机器东说念主直驱能源模组这个细分市场里，本末科技按2025年收入计名轮番一，市占率61.1%。奢靡级直驱模组2025年孝敬了2.47亿元收入，占总营收的88%。在双轮足机器东说念主市场，本末科技名轮番二，市占率18.6%。

本末科技横跨模组加整机，既有模组的鸿沟效应，又有整机的溢价材干。2025年，能源模组毛利率20%，整机毛利率64.3%。整机卖得不算多，但每台的利润空间大得多。

因此，本末科技的市场空间不成只按直驱电机的盘子来算。更合理的算法是，按直驱时期所能渗入的机器东说念主施行品类来算。归并个底层时期，横向彭胀到具身弊端、轮足机器东说念主、模块化拼接——每怒放一个品类，即是一条新的增长弧线。

高增长的赛说念、稀缺的产业卡位、可延展的时期，这三样加在一齐，是典型的成长股估值逻辑。模组与整机双轮驱动的收入结构，又给了它多元化的抗风险材干。天花板在那里，取决于它接下来能怒放些许个品类。

结语

本末科技不是先决定了“要作念直驱”再去寻找场景。它开赴的地方更靠前——一个更根蒂的问题：机器东说念主要进入东说念主的全国，能源系统需要什么样的设想？

在行业大批免除传统能源范式的时期，本末科技基于对机器东说念主落地场景的说明，选拔了一条从底层更始能源系统的旅途。

归根结底，让机器东说念主更可靠地职业于真是场景才是筹划。本末科技三大集成式时期撑捏正在酿成一种正向轮回：时期驱动居品落地，居品落地产生场景数据，场景数据反哺时期迭代。

交易化爆发增长的逻辑开云官方，就藏在这个轮回里。